本文摘要：近日，由金川集团龙首矿、信息与自动化工程公司、首钢速力联合研发的龙首矿1703水平电机车无人驾驶系统试车顺利。

近日，由金川集团龙首矿、信息与自动化工程公司、首钢速力联合研发的龙首矿1703水平电机车无人驾驶系统试车顺利。该系统的顺利投运标志着矿山自动化、信息化、智能化的发展迈进了历史性的一步。该系统不具备电机车无人驾驶运营、远程自动放矿、双机头自动转换、定速巡航等功能，可有效地减少操作者人员、现场环境、设备自身等因素对系统运营稳定性的阻碍。同时本系统呈现诸多高于其他无人驾驶系统的技术优势：一、使用双机头自动转换的方式展开矿石运输。

当牵引车头通过修理车站时，由机尾电机车获取动力，以后机车机车乘载刀认识到机车线后，机尾电机车自动降弓，插入电源系统，由机车机车将车辆机车出有修理车站。通过实践中，双机头自动转换的应用于，很大的提升了机车的运营效率，减少了机车运营风险，也为修理车站的安全性、长周期运营获取了确保。二、使用管理、技术双手段增强无人驾驶系统安全运营。

在项目建设前期，通过重复论证，三家单位联合制订出有科学、可信、平稳的安全性方案。通过管理手段，对人员进出口安装电磁门，有效地的对人员的非正常进出展开了管控。通过技术手段，对现有电机车本体展开改建的同时，侧重强化了电机车维护系统的改建，比如通讯中断、气压严重不足、动力故障后均可构建电机车的自动刹车，保证系统的安全性运营。三、使用定速巡航系统有效地提高放矿能力。

因操作者人员操作者失当导致冒矿也是无人驾驶系统难题之一，经多次调研、论证融合龙首矿1703运输特点，专门研发自定义1703定速巡航系统，解决问题了操作者失当导致冒矿问题，有效地提高了系统放矿的能力，延长了放矿时间。四、使用先进设备的控制系统保证机车平稳运营。通过分析找到常规的PLC因接线较多，抗震性较好，在系统运营过程中不易导致线头开裂，影响机车运营。

为解决问题此问题，本次在项目建设过程中，挑选系统稳定性更加强劲、抗震性更高、更适宜在险恶环境下运营的运动控制器作为电机车的大脑，以符合现有环境下机车的可信运营。五、使用无线AP装置保证机车网络环境平稳。

为有效地解决问题机车与无线AP的网络通讯问题，我们挑选国内先进设备的无线AP装置，为本次无人驾驶项目获取无线反对。在设备测试阶段，使用苛刻的测试手段，重复对天线的加装方位展开自由选择，保证信号强度需要无死角的覆盖面积机车运营区域，确保机车网络畅通。

无人驾驶系统的竣工与投运，将彻底改变龙首矿1703水平现有运输方式，有效地提高运输系统的运输能力，现场作业人员数量由改建前的每班12人增加为6人，每天总计可增加作业人员24人，很大的增加了现场作业人员的数量，减少了现场作业人员的安全性风险，提高了矿山的安全性管控水平，提高了作业人员的工作环境，强化了矿山有轨运输自动化、智能化应用于能力，在减员增效、成本掌控、安全性管理、人才培养等方面具备明显起到。多年来，信息与自动化工程公司一直坚决以转型促发展的改革思路，以引入新技术、消化新技术、应用于新技术为发展方向，大大夯实自身技术实力，大力前进由工程项目向工程技术方向的转型发展,持续提高信息化、自动化应用于水平，助力集团公司五化建设。

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